工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置，通過編程或示教等方式，可以擁有一定的自動性，依靠自身的動力能源和控制能力，實現各種加工制造功能，替代人類完成繁重、重復、有害等各方面的工作。工業機器人目前已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人根據其智能水平的不同可分為三種類型：(1) 傳感器類型　　也稱為受控機器人。機器人的身體上沒有智能單元

工業機器人市場規模近年來，我國工業機器人產量持續增加，2020年我國工業機器人產量突破20萬套達到23.71萬套，同比增長19.1%。隨著后疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人也以亮眼的表現逆勢上揚，2021年達近五年來最高值。數據顯示，2021年全國工業機器人產量累計達36.60萬套，同比增長44.9%。2022年1-3月，我國工業機器人產量累計達10

工業機械臂是在機械化和自動化生產中一種新型的機械設備，在自動化生產過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設備，主要是能在生產過程中模擬人的動作來完成工作，像可代替人員進行搬運重大物件、進入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環境中去工作，代替人完成危險、枯燥的工作，相對減輕人力勞動強度，提高勞動生產力。工業機械臂的優勢1.大大節省人力資源，機械臂在開展工作時，只必須 有個人照看設備，相對來說大幅度降低

近幾年我國國產的工業機器人發展的速度愈發的快，這對于國產的工業機器人的制造是一個非常好的機遇，特別是在運動控制領域。工業機器人的軸數越多相對的對于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機的數量也就越多，高精密的工業機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展。作為機器人的核心部分，機器人控制器是

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置，通過編程或示教等方式，可以擁有一定的自動性，依靠自身的動力能源和控制能力，實現各種加工制造功能，替代人類完成繁重、重復、有害等各方面的工作。工業機器人目前已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、垂直多關節機器人

工業機器人誕生于上世紀50年代末，并快速在范圍流行和發展。由于人口結構的變化和芳動力成本的不斷提高，大量的勞動密集型產業也在不斷的轉型與升級。工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術

當前，全球進入以數字化生產力為主要標志的新發展階段，能不能適應和引領數字化發展，成為決定產業興衰的關鍵，汽車產業也不例外。擰緊作業是汽車制造體系中的核心環節之一，對于螺絲、螺紋等關鍵零部件擰緊作業的質量高低，直接影響到整個產品的質量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業不出現漏擰、誤擰等情況，傳統的擰緊方式已經很難滿足現代化的工業生產體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴重依賴擰緊工人熟練度的傳統工

編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，在產業機械應用廣泛。編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、

編碼器作為一種定位傳感器，大量地被應用在各種工控場合。而在工業領域中，電機、電梯、機床這三個行業占據了一半以上的編碼器市場。自2000年中國開始進行自動化控制系統的自主研發以來，機床行業就一直主導著編碼器的市場。然而，近年來電梯作為新興行業其發展速度以及市場份額都迅速超過了機床行業。在完成對電梯的搭建時，技術人員會設定好每層樓曳引機（電機）應轉的圈數，而編碼器一般與曳引機同軸連接，把曳引機轉動的圈