電機是以電磁感應現象為基礎實現機械能與電能之間的轉換以及變換電能的機械一般用于機電設備，是運動控制系統中最常用的執行器。1、單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。2、直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。3、直流電機的反電勢表達式

步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數

電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）

自動化設備中步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流

柔性制造，是指由一個傳輸系統聯系起來的一些設備，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。以市場為導向，按需生產，能夠增強企業的靈活性和應變能力，提高生產效率，縮短生產周期，幫助企業適應多變的市場需求和激烈的市場競爭，具有強大的生命力。柔性制造系統有中央計算機控制機床和傳輸系統，有時可以同時加工幾種不同的零件。 由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加

經過電氣時代和工業時代的高速發展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復工作的工業化、效率化的轉變之路。電動螺絲刀，別名電批、電動起子，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，其內部裝載馬達依靠電源進行擰緊和送螺絲刀，目前市場上的電動螺絲刀大部分用的是電池。可以說只要是依靠電力帶動的螺絲刀都可以稱為電動螺絲刀或者電批。隨著現今全球電子產品市場

隨著工業的高速發展，自動化設備所涉及的應用領域已經越來越廣；幾乎已對我們身邊的環境息息相關，自從機器代替人工以來，工業自動化設備就對人類產生巨大影響，對當前我國的工業發展起到舉足輕重的作用。

擰緊作業是工業制造體系中的核心環節之一，對于螺絲、螺紋等關鍵零部件擰緊作業的質量高低，直接影響到整個產品的質量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業不出現漏擰、誤擰等情況，傳統的擰緊方式已經很難滿足現代化的工業生產體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴重依賴擰緊工人熟練度的傳統工藝將會逐漸被擁有智能化決策系統的智能擰緊方式所替代。現今全球電子產品市場越來越強勁的增長勢頭，國內消費者對手機、相機、個人

經過電氣時代和工業時代的高速發展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復工作的工業化、效率化的轉變之路。電動螺絲刀，別名電批、電動起子，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，其內部裝載馬達依靠電源進行擰緊和送螺絲刀，目前市場上的電動螺絲刀大部分用的是電池。可以說只要是依靠電力帶動的螺絲刀都可以稱為電動螺絲刀或者電批。隨著互聯網的發展和工業領

近年來，隨著全球制造業轉型升級的發展趨勢，自動化裝備已經被廣泛應用于汽車制造、消費電子產品制造、工程機械制造、醫療器械制造、倉儲物流等多個領域，在智能制造裝備涉及的工業機器人、3D打印設備、數控機床、智能控制系統、傳感器等主要行業，產業規模實現快速增長。自動化設備的應用可以根據生產設備的不同需求來進行實時調試，最終生產處需要的產品。利用自動化設備也能實現對控制系統的修復與調整，修復調整的過程不需要